星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • IndexError:bytes index out of range



    • import sensor, image, time
      import time
      from pyb import UART
      from modbus import ModbusRTU
      uart = UART(3,115200, parity=None, stop=2, timeout=1, timeout_char=4)
      modbus = ModbusRTU(uart,slave_id=2,register_num=9999)
      threshold   = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(10)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      sensor.set_auto_gain(False)
      clock = time.clock()
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          img = sensor.snapshot()
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
              circles = img.find_circles()
              print("***************************数据由此开始更新***************************************")
              print("X坐标:",c.x(),"Y坐标:",c.y(),"半径:",c.r())
              print(len(circles),"个")
          blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100)
          if blobs:
              for b in blobs:
                  img.draw_rectangle(b[0:4])
                  img.draw_cross(b[5], b[6])
                  print("X坐标:",b[5],"Y坐标:",b[6])
                  print(len(blobs),"个")
                  print("X方向相差距离:",c.x()-b[5],"Y方向相差距离:",b[6]- c.y())
                  print("***************************数据由此开始结束**********************************")
          if modbus.any():
                  modbus.handle(debug=True)
          else:
                  modbus.REGISTER[0] = c.x()- b[5]
                  modbus.REGISTER[1] = b[6]- c.y()
      
      

      0_1625242546163_屏幕截图 2021-07-03 001535.jpg



    • 代码提示的意思是,数组的索引超出了长度。



    • 我没运行出你的报错,但是有另外的问题。
      你最后两行是有问题的。这个变量b是上面for循环最后的结果,c是上面for循环最后的结果,都不能保证一定有值。



    • 这个b和c应该怎么修改呢,麻烦请教一下