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  • 请问无线图传得到的图像为什么失真这么严重



    • 请问大佬 @kidswong999 为什么无线图传得到的图像看着像做了二值化一样,和正常有线状态下采集的图像差别这么大。
      通过sensor.set_contrast(1) sensor.set_brightness(1)调整过对比度和亮度后也没有明显变化。
      烦劳大佬帮忙看看问题在哪。

      有线状态下采集的图像:
      ![0_1625207303350_001.bmp](正在上传 100%)
      无线图传得到的图像(灰度图):
      ![0_1625207430497_003.bmp](正在上传 100%)
      无线图传得到的图像(彩色图):
      ![0_1625207504708_002.bmp](正在上传 100%)

      使用的程序:

      import sensor, image, time, network, usocket, sys
      
      SSID ='nbqxats'    # Network SSID
      KEY  ='1234567890'    # Network key (must be 10 chars)
      HOST = ''           # 使用第一个可用接口
      PORT = 8080         # 任意非特权端口
      
      # 重置传感器
      sensor.reset()
      # 设置传感器设置
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_brightness(1)
      sensor.set_saturation(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) ### GRAYSCALE    RGB565
      
      # 在 AP 模式下初始化 wlan 模块。
      wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
      wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)
      
      # 您可以阻止等待客户端连接
      #print(wlan.wait_for_sta(10000))
      
      def start_streaming(s):
          print ('Waiting for connections..')
          client, addr = s.accept()
          # 将客户端套接字超时设置为 2 秒
          client.settimeout(2.0)
          print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))
      
          # 客户端读取请求
          data = client.recv(1024)
          # 应该在这里解析客户端请求
      
          # 发送多部分标头
          client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                      "Server: OpenMV\r\n" \
                      "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                      "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                      "Pragma: no-cache\r\n\r\n")
          # 每秒帧数时钟
          clock = time.clock()
          # 开始流式传输图像
          # NOTE: 禁用 IDE 预览以提高流式传输 FPS。
          while (True):
              clock.tick() # 跟踪快照()之间经过的毫秒数。
              frame = sensor.snapshot()
              cframe = frame.compressed(quality=35)
              header = "\r\n--openmv\r\n" \
                       "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
                       "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n"
              client.send(header)
              client.send(cframe)
              print(clock.fps())
      
      while (True):
          # 创建服务器套接字
          s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
          try:
              # 绑定和监听
              s.bind([HOST, PORT])
              s.listen(5)
              # 设置服务器套接字超时
              # 注意:由于 WINC FW 错误,如果客户端断开连接,必须关闭并重新打开服务器套接字。 在此处使用超时关闭并重新创建套接字。
              s.settimeout(3)
              start_streaming(s)
          except OSError as e:
              s.close()
              print("socket error: ", e)
              #sys.print_exception(e)
      


    • 补充图片

      有线状态下采集的图像:
      0_1625207866015_001.jpg
      无线图传得到的图像(灰度图):
      2_1625207806896_003.jpg !
      无线图传得到的图像(彩色图):
      0_1625207948938_002.jpg



    • @c6m2 传感器用的是OpenMV Cam M7,所以选择了较大分辨率的sensor.VGA 改成sensor.QVGA也有和上面一样的问题。



    • @c6m2
      问题已解决。

      删除了传感器设置
      #sensor.set_contrast(-3)
      #sensor.set_brightness(3)
      #sensor.set_saturation(-3)
      图像正常了。