请问无线图传得到的图像为什么失真这么严重

[c6m2]

请问大佬 @kidswong999 为什么无线图传得到的图像看着像做了二值化一样，和正常有线状态下采集的图像差别这么大。
通过sensor.set_contrast(1) sensor.set_brightness(1)调整过对比度和亮度后也没有明显变化。
烦劳大佬帮忙看看问题在哪。

有线状态下采集的图像：
无线图传得到的图像（灰度图）：
无线图传得到的图像（彩色图）：

使用的程序：

import sensor, image, time, network, usocket, sys

SSID ='nbqxats'    # Network SSID
KEY  ='1234567890'    # Network key (must be 10 chars)
HOST = ''           # 使用第一个可用接口
PORT = 8080         # 任意非特权端口

# 重置传感器
sensor.reset()
# 设置传感器设置
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_brightness(1)
sensor.set_saturation(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) ### GRAYSCALE    RGB565

# 在 AP 模式下初始化 wlan 模块。
wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)

# 您可以阻止等待客户端连接
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def start_streaming(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # 将客户端套接字超时设置为 2 秒
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # 客户端读取请求
    data = client.recv(1024)
    # 应该在这里解析客户端请求

    # 发送多部分标头
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")
    # 每秒帧数时钟
    clock = time.clock()
    # 开始流式传输图像
    # NOTE: 禁用 IDE 预览以提高流式传输 FPS。
    while (True):
        clock.tick() # 跟踪快照（）之间经过的毫秒数。
        frame = sensor.snapshot()
        cframe = frame.compressed(quality=35)
        header = "\r\n--openmv\r\n" \
                 "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
                 "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n"
        client.send(header)
        client.send(cframe)
        print(clock.fps())

while (True):
    # 创建服务器套接字
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # 绑定和监听
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)
        # 设置服务器套接字超时
        # 注意：由于 WINC FW 错误，如果客户端断开连接，必须关闭并重新打开服务器套接字。 在此处使用超时关闭并重新创建套接字。
        s.settimeout(3)
        start_streaming(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

[c6m2]

补充图片

有线状态下采集的图像：

无线图传得到的图像（灰度图）：
!
无线图传得到的图像（彩色图）：

[c6m2]

@c6m2 传感器用的是OpenMV Cam M7，所以选择了较大分辨率的sensor.VGA 改成sensor.QVGA也有和上面一样的问题。

[c6m2]

@c6m2
问题已解决。

删除了传感器设置
#sensor.set_contrast(-3)
#sensor.set_brightness(3)
#sensor.set_saturation(-3)
图像正常了。