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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 识别矩形时,如何识别矩形的旋转角度?



    • import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
          # 下面的`threshold`应设置为足够高的值,以滤除在图像中检测到的具有
          # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。
      
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
              zx=r.x()+r.w()/2
              zy=r.y()+r.h()/2
              print("%d,%d"%(zx,zy))
      
          print("FPS %f" % clock.fps())
      


    • p0,p1,p2,p3= r.corners()
      
      x0, y0 = p0
      x1, y1 = p1
      
      angle =  math.atan2(y1-y0,x1-x0)