4. LCD为什么和模板匹配算法一起使用一照到东西就白屏
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    • LCD为什么和模板匹配算法一起使用一照到东西就白屏

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      from pyb import Pin
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

# Reset sensor
sensor.reset()
# Set sensor settings
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
# Max resolution for template matching with SEARCH_EX is QQVGA
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
# You can set windowing to reduce the search image.
#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
# Load template.
# Template should be a small (eg. 32x32 pixels) grayscale image.
template = image.Image("10.pgm")
lcd.init()
clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)
while(True):
    #uart.write("Hello World!\r")
    #p1_out.high()
    lcd.display(sensor.snapshot())
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    
    r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
           #find_template(template, threshold, [roi, step, search]),threshold中
           #的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形），
           #注意roi的大小要比模板图片大，比frambuffer小。
           #把匹配到的图像标记出来

    if r:
        img.draw_rectangle(r)
        p3_out = Pin('P7', Pin.OUT_PP)
        p3_out.low()
        time.sleep_ms(1000)
        p3_out.high()
        uart.write("Hello World!\r")
        print(clock.fps())

    if uart.any():
        a=uart.readline().decode().strip()
        print(a)
        if a == '1':
            p1_out = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
            p1_out.low()
            time.sleep_ms(1000)
            p1_out.high()
            uart.write("Hello World!\r")

        if a=='2':
            uart.write("Hello ")
            p2_out = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
            p2_out.low()
            time.sleep_ms(1000)
            p2_out.high()
        if a=='4':
            uart.write("Hello")
            p4_out = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
            p4_out.low()
            time.sleep_ms(1000)
            p4_out.high()
      0

    • 引脚冲突。使用了LCD就不能用P0,P1,P2,P3,P6,P7,P8
      引脚图：https://singtown.com/product/636/opeenmv-lcd-shield/

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      @kidswong999 在 LCD为什么和模板匹配算法一起使用一照到东西就白屏 中说：

      P0,P1,P2,P3,P6,P7,P8

      那岂不是除了串口的引脚就剩P9了

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      @kidswong999 那岂不是除了板子上不就剩下一个P9能用了吗

      0 1 条回复

    • @13331763481 对，LCD用了很多引脚。

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