4. 怎们控制巡线代码只执行一段时间，通俗点就是怎们控制某个函数或者语句只执行一段时间？
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    • 怎们控制巡线代码只执行一段时间，通俗点就是怎们控制某个函数或者语句只执行一段时间？

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      怎们控制巡线代码只执行一段时间，通俗点就是怎们控制某个函数或者语句只执行一段时间？

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    • 在死循环里使用millis判断当前时间。

      import sensor, image, time
import pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()
start = pyb.millis()
while(True):
    if pyb.millis() - start<5000:
        clock.tick()
        img = sensor.snapshot()
        print(clock.fps())
    else:
        print("after 5s")
      0