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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 出现这个错误提示,而且无法执行 def tick(timer):中的程序,也没有图像



    • 请在这里粘贴代码import sensor, image, time
      from pyb import Pin, Timer, LED
      import utime
      a =  Pin('P4', Pin.OUT_PP)
      b =  Pin('P5', Pin.OUT_PP)
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      def tick(timer):
          clock.tick()
          #lens_corr(1.8)畸变矫正
          print('2')
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
              print(c)
              a.high()
              time.sleep_ms(200)
              a.low()
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
              print(r)
              b.high()
              time.sleep_ms(200)
              b.low()
          
          print("FPS %f" % clock.fps()) 
      tim = Timer(2, freq=1)      # 使用定时器2创建定时器对象-以1Hz触发
      tim.callback(tick)          # 将回调设置为tick函数
      while (True):
          time.sleep_ms(1000)
          print('1')
         
      


    • 中断服务函数不能使用新内存。所以不能在中断服务函数采集图像。