星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 追小球的小车历程中最后h的pid和X的pid相加问题



    • car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)
      括号内为什么要那样写?



    • 个人理解:理想的状况下,可以把小车的运动看成前后的运动和原地旋转的运动的合成;另一方面,理想的状况下,两轮的转速和pwm波占空比呈线性关系,所以可以这么去写。实际上会有轮子打滑,最终的差速转动效果不完全等效于前后和旋转的合成等等问题,那就让pid去调教吧~