特征点检测和模板匹配的区别，变化环境的特征识别该用哪一种？
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目标应用:识别不同墙壁上（背景颜色不同）的插座（形状大多相同），再识别插头，用机械臂抓起插头，插到插座上并拔出
问题:请问用特征点检测还是模板匹配还是其他方法，谢谢！
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来自星瞳实验室APP: find.keypoint和模板匹配https://forum.singtown.com/topic/112
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可以两种方法都测试一下。
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特征点检测也可以将特征模板预先保存到Sd卡中吗？例程中并不推荐预先存在文件系统中
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@17791363179 可以保存，有特征点保存的例程。
但是不推荐，因为特征容易受环境变化（比如光线）的影响，可能再次运行时候的光线与保存特征时的光线不一样，就会导致识别有差异。
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能不能实现在特征检测的同时进行模板匹配？
我看这两种例程在sensor传感器设置上不一样，VGA和QQVGA窗口大小不同，我想实现两种例程同时调用，请大神指教