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  • 之前串口没有问题,今天串口上传数据乱码。会不会是硬件问题



    • Single Color RGB565 Blob Tracking Example

      This example shows off single color RGB565 tracking using the OpenMV Cam.

      import sensor, image, time, math

      from pyb import UART

      threshold_index = 0 # 0 for red, 1 for green, 2 for blue QVGA320
      thresholds = [(100, 100, 0, 3, 3, 0), # generic_red_thresholds
      (255,255), # generic_green_thresholds 30,255
      (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds RGB565 GRAYSCALE

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #sensor.GRAYSCALE
      sensor.set_framesize(sensor.VGA) #sensor.VGA
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      uart = UART(3,57600)
      mx=0
      my=0
      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      for blob in img.find_blobs([thresholds[1]], pixels_threshold=10, area_threshold=10, merge=True):

          if blob.cx() > 100 :
              img.draw_rectangle(blob.rect())
              img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
              #str(blob.cx())+','+str(blob.cy())
      
              uart.write('{'+str(blob.cx())+','+str(blob.cy())+'}')
              print('{'+str(blob.cx())+','+str(blob.cy())+'}')
              #uart.write(str(blob.cx())+','+str(blob.cy())+';')
      

      0_1617699316855_12.jpg

      0_1617699374870_21.jpg



    • 解决了,串口接地就没有乱码了。



    • 请问怎么可以把数据传输出去呢