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  • 运行“颜色模板匹配同时识别”的代码时,出现“OSError:File corrpted!”的报错



    • 报错如下:

      0_1616308010184_bb91a5ca-2eb1-4679-87ad-626b68c0ab0c-image.png

      代码如下:

      # 多颜色多模板匹配示例
      #
      # 这个例子显示了使用OpenMV的多色跟踪。
      
      import sensor, image, time
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
      
      # 颜色跟踪阈值(L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
      # 下面的阈值跟踪一般红色/绿色的东西。你不妨调整他们...
      thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
                    (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
                    (0, 15, 0, 40, -80, -20)] # generic_blue_thresholds
      # 不要超过16个颜色阈值
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      # 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的区域才被
      # 下面的“find_blobs”返回。 如果更改相机分辨率,
      # 请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。 “merge = True”合并图像中所有重叠的色块。
      
      templates = ["/blue.pgm", "/red.pgm", "/green.pgm"] #保存多个模板
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200):
              #img.draw_rectangle(blob.rect())
              #img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
              #print(blob.code())
      
              img = img.to_grayscale()
              for t in templates:
                  template = image.Image(t)
                  #对每个模板遍历进行模板匹配
                  r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
              #find_template(template, threshold, [roi, step, search]),threshold中
              #的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域(左上顶点为(10,0),长80宽60的矩形),
              #注意roi的大小要比模板图片大,比frambuffer小。
              #把匹配到的图像标记出来
                  if r:
                      img.draw_rectangle(r, color=0)
                      print(blob.code(), t) #打印模板名字
                      #如果为红色, blob.code()==1; 如果为绿色, blob.code==2.
                      #如果为数字0, t=="0.pgm"; 如果为数字1, t=="1.pgm".
      
      
          #print(clock.fps())
      
      


    • 重新保存一下模版:按照视频:https://singtown.com/learn/49598/