关于openmv多颜色识别的代码问题

Maero

emmmm，我根据网上的历程（颜色识别，光源识别（灰度图），和多颜色识别）。写了一段可以同时识别颜色与光源的代码。但是在实际执行中只识别出了红色。源代码如下。
import sensor, image, time, math
red_threshold =(64, 55, 61, 72, -5, 30)

grayscale_threshold = [(100, 130)]

red_color_code = 1

gray_color_code = 2

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 选择像素模式 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。

clock = time.clock() # Tracks FPS.

while(True):
clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
img = sensor.snapshot() # 拍照，返回图像
# 在图像中寻找满足颜色阈值约束(color_threshold, 数组格式), 像素阈值pixel_threshold，色块面积大小阈值(area_threshold)的色块
blobs = img.find_blobs([red_threshold],[grayscale_threshold])
if blobs:
#如果找到了目标颜色
for blob in blobs:
#迭代找到的目标颜色区域
x = blob[0]
y = blob[1]
width = blob[2] # 色块矩形的宽度
height = blob[3] # 色块矩形的高度

        center_x = blob[5] # 色块中心点x值
        center_y = blob[6] # 色块中心点y值

        color_code = blob[8] # 颜色代码

        # 添加颜色说明
        if color_code == red_color_code:
            img.draw_string(x, y - 10, "red", color = (0xFF, 0x00, 0x00))
        elif color_code == gray_color_code:
            img.draw_string(x, y - 10, "gary", color = (0x00, 0xFF, 0x00))

        #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_rectangle([x, y, width, height])
        #在目标颜色区域的中心画十字形标记
        img.draw_cross(center_x, center_y)



print(clock.fps())
# Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
# connected to your computer. The FPS should increase once disconnected.

希望高手们可以帮我看看是那一步出现了问题。

kidswong999

你要说具体的问题，我根本不知道你的问题是什么。

Maero

@kidswong999 emmmmm,问题就是这代码的实际运行效果是只能识别红色，但是却没有识别出光源
测试的时候，红色卡片，红色灯，白灯，它只在红色卡片和红灯有框框(识别出)，白灯却没有。

kidswong999

你的阈值要改一下，都用彩色的

Maero

@kidswong999 就是说这个方法不能同时得到色块坐标和光源坐标吗

kidswong999

可以，但是你的光源那个阈值得改一下，用彩色的。

Maero

@kidswong999 emmm，不是很懂，往详解
你说的是哪个gray_threahold吗

Maero

@kidswong999 那，能不能详细说下改哪里

yuan

grayscale_threshold = [(100, 130)] 改成彩色阈值。

Maero

@yuan 改成彩色阈值，它还能识别光源吗?
如果能的话要怎么改?

kidswong999

识别光源，就是识别色块，二者没有任何区别

Maero

@kidswong999 那，我问下怎么在颜色阈值里达到识别光源(色块)的作用

Maero

@kidswong999 emmm，等等，刚刚我重新看了一下教程，lab中，l是不是亮度的意思(•̩̩̩̩＿•̩̩̩̩)

kidswong999

你说的，很对，l就是亮度

Maero

@kidswong999 (•̩̩̩̩＿•̩̩̩̩)(•̩̩̩̩＿•̩̩̩̩)(•̩̩̩̩＿•̩̩̩̩)好的，我再试试，谢谢大佬