openmv跟aduino uno通讯

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#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
typedef struct
{
int data[50][2] = {{0,0}};
int len = 0;
}List;
List list;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
softSerial.begin(115200);
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
if(softSerial.available())
{
getList();
for (int i=0; i<list.len; i++)
{
Serial.print(list.data[i][0]);
Serial.print('\t');
Serial.println(list.data[i][1]);
}
Serial.println("============");
clearList();
}

}

String detectString()
{
while(softSerial.read() != '{');
return(softSerial.readStringUntil('}'));
}
void clearList()
{
memset(list.data, sizeof(list.data),0);
list.len = 0;
}
void getList()
{
String s = detectString();
String numStr = "";
for(int i = 0; i<s.length(); i++)
{
if(s[i]=='('){
numStr = "";
}
else if(s[i] == ','){
list.data[list.len][0] = numStr.toInt();
numStr = "";
}
else if(s[i]==')'){
list.data[list.len][1] = numStr.toInt();
numStr = "";
list.len++;
}
else{
numStr += s[i];
}
}
}

[kidswong999]

Arduino 的程序是Arduino 语言的，和c语言类似。

你图里的是Arduino 的代码，不是OpenMV 的代码，OpenMV 用的是python 语言。