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    • 0_1526115649464_QQ截图20180512170036.png ```
      #include <SoftwareSerial.h>

      SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
      typedef struct
      {
      int data[50][2] = {{0,0}};
      int len = 0;
      }List;
      List list;

      void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      softSerial.begin(115200);
      Serial.begin(115200);
      }

      void loop() {
      if(softSerial.available())
      {
      getList();
      for (int i=0; i<list.len; i++)
      {
      Serial.print(list.data[i][0]);
      Serial.print('\t');
      Serial.println(list.data[i][1]);
      }
      Serial.println("============");
      clearList();
      }

      }

      String detectString()
      {
      while(softSerial.read() != '{');
      return(softSerial.readStringUntil('}'));
      }
      void clearList()
      {
      memset(list.data, sizeof(list.data),0);
      list.len = 0;
      }
      void getList()
      {
      String s = detectString();
      String numStr = "";
      for(int i = 0; i<s.length(); i++)
      {
      if(s[i]=='('){
      numStr = "";
      }
      else if(s[i] == ','){
      list.data[list.len][0] = numStr.toInt();
      numStr = "";
      }
      else if(s[i]==')'){
      list.data[list.len][1] = numStr.toInt();
      numStr = "";
      list.len++;
      }
      else{
      numStr += s[i];
      }
      }
      }



    • Arduino 的程序是Arduino 语言的,和c语言类似。

      你图里的是Arduino 的代码,不是OpenMV 的代码,OpenMV 用的是python 语言。