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  • ValueError: Timer(4) is reserved 追球小车



    • 我做的追球小车,按视频的步骤来,为啥显示ValueError: Timer(4) is reserved0_1612771543582_1612771514(1).jpg
      代码
      from pyb import Pin, Timer
      inverse_left=False
      inverse_right=False
      ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
      ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
      bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
      bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      ain1.low()
      ain2.low()
      bin1.low()
      bin2.low()
      pwma = Pin('P7')
      pwmb = Pin('P8')
      tim = Timer(4, freq=1000)
      ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
      ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
      ch1.pulse_width_percent(0)
      ch2.pulse_width_percent(0)
      def run(left_speed, right_speed):
      if inverse_left==True:
      left_speed=(-left_speed)
      if inverse_right==True:
      right_speed=(-right_speed)
      if left_speed < 0:
      ain1.low()
      ain2.high()
      else:
      ain1.high()
      ain2.low()
      ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))
      if right_speed < 0:
      bin1.low()
      bin2.high()
      else:
      bin1.high()
      bin2.low()
      ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))



    • 你用的是什么硬件电路板?

      另外IDE该更新了。