舵机在正常情况下能够转160°左右，但是用openmv只能转60°左右，为什么？

[odwv]

import time
import pyb
from pyb import Servo
s1 = Servo(1)
while(1):
    s1.angle(-180)
    pyb.delay(2000)
    s1.angle(180)
    pyb.delay(2000)

[kidswong999]

你看一下舵机的参数。最小脉宽，最大脉宽，是不是匹配的。

https://singtown.com/learn/50541/

[odwv]

这个视频里也没讲怎么设置脉宽啊，使用s1.pluse_width()最小也不能转到零度是怎么回事。s1.pluse_width()能使舵机转170度左右但是s1.angle（）不能是为什么。还有教程里用的time.sleep不能用是怎么回事

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Servo.html
calibration函数可以设置

s1 = Servo(1)
s1.calibration(pulse_min=最小脉宽, pulse_max=最大脉宽, pulse_centre=最小脉宽)

这几个参数是可以通过舵机的说明书里查到的。

[odwv]

@kidswong999
使用这个函数会出现图示错误

[kidswong999]

更新代码：（之前是错的）

import time
import pyb
from pyb import Servo
s1 = Servo(1)
s1.calibration(500, 2500, 500)
while(1):
    s1.angle(0)
    pyb.delay(2000)
    s1.angle(180)
    pyb.delay(2000)

[odwv]

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[nmlg]

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