为什么运行云台追小球的程序一直在抖呢？

[yuan]

我按照教程，运行云台追小球的程序，云台一直在乱晃，是为什么？

[kidswong999]

• 可能是颜色的阈值不对，或者是背景有相似的颜色导致色块识别不对。

• 也有可能是pid的参数没调好。

注意: OpenMV 在ide调试时，因为需要把图像传输给电脑，帧率会比脱机运行时的要慢。

这会导致传输图像时的pid的参数和脱机时不一样。

如果想调试，可以在IDE里图像右上角点击disable禁用图像传输，这样在IDE里调试和脱机时的PID就是一样的了。