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  • 为什么运行云台追小球的程序一直在抖呢?



    • 我按照教程,运行云台追小球的程序,云台一直在乱晃,是为什么?



      • 可能是颜色的阈值不对,或者是背景有相似的颜色导致色块识别不对。

      • 也有可能是pid的参数没调好。

      注意: OpenMV 在ide调试时,因为需要把图像传输给电脑,帧率会比脱机运行时的要慢。

      这会导致传输图像时的pid的参数和脱机时不一样。

      如果想调试,可以在IDE里图像右上角点击disable禁用图像传输,这样在IDE里调试和脱机时的PID就是一样的了。