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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 运行示例modbus中modbus_apriltag_1.py出现错误请帮忙解决



    • import sensor, image
      import time
      from pyb import UART
      from modbus import ModbusRTU
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # we run out of memory if the resolution is much bigger...
      
      uart = UART(3,115200, parity=None, stop=2, timeout=1, timeout_char=4)
      modbus = ModbusRTU(uart, register_num=9999)
      
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          if modbus.any():
              modbus.handle(debug=True)
          else:
              clock.tick()
              img = sensor.snapshot()
              tags = img.find_apriltags() # defaults to TAG36H11 without "families".
              modbus.clear()
              modbus.REGISTER[0] = len(tags)
              if tags:
                  print(tags)
                  i = 1
                  for tag in tags:
                      img.draw_rectangle(tag.rect(), color = 127)
                      modbus.REGISTER[i] = tag.family()
                      i += 1
                      modbus.REGISTER[i] = tag.id()
                      i += 1
                      modbus.REGISTER[i] = tag.cx()
                      i += 1
                      modbus.REGISTER[i] = tag.cy()
                      i += 1
              #print(modbus.REGISTER[0:15])
              #print(clock.fps())
      
      

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    • 第一个错误,说明没有吧modbus.py下载到电路板里。按照视频步骤操作就行。https://singtown.com/learn/50806/



    • 第二个 memory错误,你是用的什么硬件?