星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
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  • 我把下面代码的QQVGA改成VGA就会报错,请问为什么



    • import sensor, image, time, struct
      from pyb import UART

      thresholds = [(100, 255)] # grayscale thresholds
      uart = UART(3, 115200)

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()

      def send_position(x,y):
      buffer = struct.pack( "bbbb",0x13,0x14,x,y)
      uart.write(buffer)
      print("x:{},y:{}".format(x,y))

      def find_max(circles):
      max_size=0
      for circle in circles:
      if circle.r() > max_size:
      max_circle = circle
      max_size = circle.r()
      return max_circle

      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

      circles = img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2)
      
      if(circles):
          max_circle = find_max(circles)
          img.draw_circle(max_circle.x(), max_circle.y(), max_circle.r(), color = (255, 0, 0))
          print(max_circle.x(), max_circle.y(), max_circle.r(),img.width()/2,img.height()/2)
          x1 = max_circle.x()-img.width()/2
          y1 = max_circle.y()-img.height()/2
          if x1 > img.height()/2 or x1 < -img.height()/2:
              continue
          x1 = int(x1*256/img.height())
          y1 = int(y1*256/img.height())
          send_position(x1,y1)
      #print("FPS %f" % clock.fps())


    • 原因:OpenMV4是无法使用VGA处理算法,因为VGA是压缩的。

      解决办法:换OpenMV4 Plus。