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  • openmv同时使用import car和servo



    • 我们想要用openmv驱动2个直流电机和1个舵机

      通过import car将p7和p8作为电机的pwm输出,通过from pyb import servo将p9作为舵机的信号输出,就是s = pyb.Servo(3) 而已,没有在p7和p8引脚创建舵机对象

      查阅文件得知servo类是使用定时器5来输出pwm的,而car类是使用定时器4的,似乎不冲突
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      设想的使用效果就是可以在主程序中同时使用car.run(speed_1,speed_2)和s.angle(45)这样子

      我们想知道这样是否可行,如果不行的话,不使用舵机拓展板的话有没有什么办法可以控制舵机并且用car.run控制电机,求大佬赐教



    • 可以一起用,不冲突。