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  • 串口发送色块中心点坐标的频率如何设置?



    • 
      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json
      
      
      red_threshold = ((85, 43, 60, 96, -65, 38))
      
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # use QVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      uart = UART(1, 9600)
      
      def find_max(blobs):
          max_pixels=0
          for blob in blobs:
              if blob[4] > max_pixels:
                  max_blob=blob
                  max_pixels = blob[4]
          return max_blob
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([red_threshold])
          if blobs:
              max_blob=find_max(blobs)
              img.draw_rectangle(max_blob.rect())
              img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
              pcx=max_blob.cx()
              pcy=max_blob.cy()
              cxy={"cx":pcx,"cy":pcy}
      
              uart.write(json.dumps(cxy) + '\r\n')
              print('you send:',cxy)
      
      
      
      
      

      比如上面这样的代码,检测色块中心坐标并通过串口发出来,比如我现在想要500ms发一次,应该如何设置?我试过加延时函数500ms,但是发现摄像头的图像变得特别卡,好像不行



    • https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.html

      如果不想卡,那就在while循环里通过pyb.millis()写if判断是否到达500ms就行。