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  • 为什么我的openmv插上tof模块运行例程可以植入时提示没有文件或者无权限



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    • @ovts 就例程时候没问题,但是想植入到别的程序时就不行



    • 如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片



    • @kidswong999 ![0_1602414291318_1602414284118.jpg](正在上传 59%)

      请在这里粘贴代码
      

      enable_lens_corr = False # turn on for straighter lines...打开以获得更直的线条…
      import sensor, image, time,pyb, math
      from pyb import UART
      import json
      from machine import I2C
      from vl53l1x import VL53L1X

      i2c = I2C(2)
      distance = VL53L1X(i2c)

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on GRAYSCALE OpenMV-M7 )
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      uart = UART(3, 9600)
      uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # 使用给定参数初始化

      def max_blob(b):
      max_pixel=0
      for blb in b:
      if (blb.magnitude()>max_pixel):
      max_pixel=blb.magnitude()
      max_blb=blb
      return blb

      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      area1=(45,23,55,50)
      x1=x2=x3=x4=y1=y2=y3=y4=0
      z1=z2=z3=z4=[0,0]
      r=img.find_rects(roi=area1,threshold = 18000)
      c=img.find_circles(roi=area1,threshold = 3000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2)
      a=bytearray([0x0a,0,x1,x2,x3,x4,0,0,0,0,0x0d])
      b=bytearray([0x0a,0,x1,x2,x3,x4,y1,y2,y3,y4,0x0d])
      if(c):
      c_max=max_blob(c)
      img.draw_circle(c_max.x(),c_max.y(),c_max.r(), color = (255, 0, 0))
      a=bytearray([0x0a,1,c_max.x(),c_max.y(), c_max.r(),0,0,0,0,0,0x0d])
      uart.write(a)
      #print(a)
      print("range: mm ", distance.read())
      time.sleep(50)
      elif(r):
      r_max=max_blob(r)
      img.draw_rectangle(r_max.rect(), color = (255, 0, 0))
      for p in r_max.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))

          #z1=list(r_max.corners[0])
          z=list(r_max.corners())
          z1=z[0]
          z2=z[1]
          z3=z[2]
          z4=z[3]
          z1=list(z1)
          z2=list(z2)
          z3=list(z3)
          z4=list(z4)
      
          b=bytearray([0x0a,2,z1[0],z2[0],z3[0],z4[0],z1[1],z2[1],z3[1],z4[1],0x0a])
          uart.write(b)
          print(b)


    • 那你可以手动把vl53l1x.py复制到OpenMV里。
      文件是这个:https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/libraries/vl53l1x.py



    • @kidswong999 ![0_1602419136603_1602419130046.jpg](正在上传 69%)



    • @kidswong999 这又是为什么呢![0_1602419157108_1602419151429.jpg](正在上传 98%)



    • @kidswong999 还有这个![0_1602419340929_1602419328481.jpg](正在上传 71%)