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  • 我的openmv为什么在运行代码的时候会闪退?



    • 我是用的是一个寻找矩形的例程,下面是会出问题的代码

      # Find Rects Example
      #
      # 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形,并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如,即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲,它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的!
      # (但是,这个代码也会检测小半径的圆)...
      
      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      #uart = UART(4, 115200)
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
          # 下面的`threshold`应设置为足够高的值,以滤除在图像中检测到的具有
          # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。
          is_rect = False
          area = (65,45,30,30)
          img.draw_rectangle(area, color = (0,0,255))
          for r in img.find_rects(roi = area, threshold = 20000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
              #uart.write(r.corners()[1])
              is_rect = True
          print(is_rect)
      
      

      当我把

      for r in img.find_rects(roi = area, threshold = 20000):
      

      改为

      for r in img.find_rects(threshold = 20000):
      

      之后,就不会出现闪退的问题了,我有点懵了。
      希望大佬指点。



    • 应该是固件有bug,我提交了issue,下次固件更新应该会解决
      https://github.com/openmv/openmv/issues/924



    • @kidswong999 好吧,那啥时候能更新啊,现在很急。。。



    • 你可以先不用roi参数,得到全部结果后写一个if判断一下。