我的openmv为什么在运行代码的时候会闪退？

[f4ga]

我是用的是一个寻找矩形的例程，下面是会出问题的代码

# Find Rects Example
#
# 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形，并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如，即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲，它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的！
# (但是，这个代码也会检测小半径的圆)...

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

#uart = UART(4, 115200)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 下面的`threshold`应设置为足够高的值，以滤除在图像中检测到的具有
    # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。
    is_rect = False
    area = (65,45,30,30)
    img.draw_rectangle(area, color = (0,0,255))
    for r in img.find_rects(roi = area, threshold = 20000):
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
        #uart.write(r.corners()[1])
        is_rect = True
    print(is_rect)

当我把

for r in img.find_rects(roi = area, threshold = 20000):

改为

for r in img.find_rects(threshold = 20000):

之后，就不会出现闪退的问题了，我有点懵了。
希望大佬指点。

[kidswong999]

应该是固件有bug，我提交了issue，下次固件更新应该会解决
https://github.com/openmv/openmv/issues/924

[f4ga]

@kidswong999 好吧，那啥时候能更新啊，现在很急。。。

[kidswong999]

你可以先不用roi参数，得到全部结果后写一个if判断一下。