NameError: name 'line' isn't defined 怎么解决？

nblf

# 圆形检测例程

#

# 这个例子展示了如何用Hough变换在图像中找到圆。

# https://en.wikipedia.org/wiki/Circle_Hough_Transform

#

# 请注意，find_circles（）方法将只能找到完全在图像内部的圆。圈子之外的

# 图像/ roi被忽略...



import sensor, image, time



sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()



while(True):

    clock.tick()



    #lens_corr(1.8)畸变矫正

    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)



    # Circle对象有四个值: x, y, r (半径), 和 magnitude。

    # magnitude是检测圆的强度。越高越好



    # roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定，

    # ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。



    # x_stride 是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大，可增加

    # x_stride 。



    # y_stride 是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知直线较大，可增加

    # y_stride 。



    # threshold 控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于阈值的圆。

    # 应用程序的阈值正确值取决于图像。注意：一条圆的大小是组成圆所有

    # 索贝尔滤波像素大小的总和。



    # x_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和

    # r_margin的部分合并。



    # y_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和

    # r_margin 的部分合并。



    # r_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和

    # r_margin 的部分合并。



    # r_min，r_max和r_step控制测试圆的半径。

    # 缩小测试圆半径的数量可以大大提升性能。

    # threshold = 3500比较合适。如果视野中检测到的圆过多，请增大阈值；

    # 相反，如果视野中检测到的圆过少，请减少阈值。

    # 判断形状，result=1为圆，2为正方形，3为正三角形

    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):

        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))

        print(c)

        d = 2*circle.r(c)

        if (c!=0):

            result = 1

    for r in img.find_rects(threshold = 10000):

        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))

        print(r)

        if (r!=0):

            for l in img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5):

                s = 0

                s = s + line.length()

                a = s / 4

            result = 2

    for l in img.find_line_segments(merge_distance = 10, max_theta_diff = 10):

        img.draw_line(l.line(), color = (255,0,0))

        sum=0

        sum += l.theta()

    sum-=180

    if sum<110 and sum>1:

        z = 0

        z = z + line.length()

        b = z / 3

    result = 3

第129行

kidswong999

已经提醒的够清楚了吧。

就是line没定义啊。你的代码错了。

nblf

@kidswong999 可是前面不是已经用到了吗请教一下应该怎么改呢麻烦了我对python很不熟悉

kidswong999

把line.length()改为l.length()

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@kidswong999 感谢