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  • NameError: name 'line' isn't defined 怎么解决?



    • # 圆形检测例程
      
      #
      
      # 这个例子展示了如何用Hough变换在图像中找到圆。
      
      # https://en.wikipedia.org/wiki/Circle_Hough_Transform
      
      #
      
      # 请注意,find_circles()方法将只能找到完全在图像内部的圆。圈子之外的
      
      # 图像/ roi被忽略...
      
      
      
      import sensor, image, time
      
      
      
      sensor.reset()
      
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
      
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      
      
      while(True):
      
          clock.tick()
      
      
      
          #lens_corr(1.8)畸变矫正
      
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
      
      
      
          # Circle对象有四个值: x, y, r (半径), 和 magnitude。
      
          # magnitude是检测圆的强度。越高越好
      
      
      
          # roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定,
      
          # ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。
      
      
      
          # x_stride 是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大,可增加
      
          # x_stride 。
      
      
      
          # y_stride 是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知直线较大,可增加
      
          # y_stride 。
      
      
      
          # threshold 控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于阈值的圆。
      
          # 应用程序的阈值正确值取决于图像。注意:一条圆的大小是组成圆所有
      
          # 索贝尔滤波像素大小的总和。
      
      
      
          # x_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和
      
          # r_margin的部分合并。
      
      
      
          # y_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和
      
          # r_margin 的部分合并。
      
      
      
          # r_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和
      
          # r_margin 的部分合并。
      
      
      
          # r_min,r_max和r_step控制测试圆的半径。
      
          # 缩小测试圆半径的数量可以大大提升性能。
      
          # threshold = 3500比较合适。如果视野中检测到的圆过多,请增大阈值;
      
          # 相反,如果视野中检测到的圆过少,请减少阈值。
      
          # 判断形状,result=1为圆,2为正方形,3为正三角形
      
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
      
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
      
              print(c)
      
              d = 2*circle.r(c)
      
              if (c!=0):
      
                  result = 1
      
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
      
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
      
              print(r)
      
              if (r!=0):
      
                  for l in img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5):
      
                      s = 0
      
                      s = s + line.length()
      
                      a = s / 4
      
                  result = 2
      
          for l in img.find_line_segments(merge_distance = 10, max_theta_diff = 10):
      
              img.draw_line(l.line(), color = (255,0,0))
      
              sum=0
      
              sum += l.theta()
      
          sum-=180
      
          if sum<110 and sum>1:
      
              z = 0
      
              z = z + line.length()
      
              b = z / 3
      
          result = 3
      

      第129行



    • 已经提醒的够清楚了吧。

      就是line没定义啊。你的代码错了。



    • @kidswong999 可是前面不是已经用到了吗 请教一下应该怎么改呢 麻烦了 我对python很不熟悉



    • line.length()改为l.length()



    • @kidswong999 感谢