小车的两个轮子速度不一样，总是没办法走直线
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我该怎么修改代码，使得小车在追踪前方的物体时可以走直线呢？
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建议加上速度闭环
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@nvcp 请问如何加上速度闭环呢？求教 拜托拜托！！！
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我建议用其他的单片机或者控制板，单独控制车。OpenMV只作为视觉传感器。
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@kidswong999 其实我想实现的功能是物体追踪的，但是我发现小车的路线总是会跑偏，并不能很灵敏地追踪物体，这种情况也是可以通过其他单片机或者控制板解决吗？是要将物体的坐标传给其他单片机来控制？
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你的现象和你的问题不一致。
如果有视觉反馈，是不需要电机的反馈的。
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