4. 云台上下可以动，左右不能动，示波器显示有PWM波
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 云台上下可以动，左右不能动，示波器显示有PWM波

    • K
       

      # Motor Shield PWM Example
#
# This example shows off how to control the motor shield on your
# OpenMV Cam. The motor shield is controlled by using the PYB module
# which lets you do PWM to control the speed and set digital I/O pin
# states. The motor shield needs 6 I/O pins for both motors.

import pyb
#from pyb import Pin, Timer
tim = pyb.Timer(4, freq=50)
chA = tim.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P7"))#
chB = tim.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P8"))

times = 500
while (times >1):
    chA.pulse_width_percent(40)#
    chB.pulse_width_percent(30)#
    times = times - 1
    pyb.delay(10)

chA.pulse_width_percent(0)#向前
chB.pulse_width_percent(0)#
      0

    • https://singtown.com/learn/49603/
      云台按照这个视频操作。

      https://singtown.com/learn/50541/
      舵机按照这个视频测试。

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