星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 云台上下可以动,左右不能动,示波器显示有PWM波



    • # Motor Shield PWM Example
      #
      # This example shows off how to control the motor shield on your
      # OpenMV Cam. The motor shield is controlled by using the PYB module
      # which lets you do PWM to control the speed and set digital I/O pin
      # states. The motor shield needs 6 I/O pins for both motors.
      
      import pyb
      #from pyb import Pin, Timer
      tim = pyb.Timer(4, freq=50)
      chA = tim.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P7"))#
      chB = tim.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P8"))
      
      times = 500
      while (times >1):
          chA.pulse_width_percent(40)#
          chB.pulse_width_percent(30)#
          times = times - 1
          pyb.delay(10)
      
      chA.pulse_width_percent(0)#向前
      chB.pulse_width_percent(0)#
      


    • https://singtown.com/learn/49603/
      云台按照这个视频操作。

      https://singtown.com/learn/50541/
      舵机按照这个视频测试。