星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • TypeError: 'int' object isn't callable 出现莫名奇妙的问题



    • 我是前几天帖子的帖主,这次是进行人脸识别,为了提高人脸抓取的准确性,在人脸识别的基础上进行eyes的判断,每次进行人脸计算的时候就会在min函数的调用时出现TypeError: 'int' object isn't callable的报错,属实是有些莫名其妙。希望得到官方的解答,另:论坛无法上传20张人脸库,如若测试代码,在base文件中创建s1、s2两个文件夹存储20张图片即可。

      import sensor, image, time, pyb
      from pyb import Pin
      
      red   = pyb.LED(1)                        #初始化led
      green = pyb.LED(2)
      blue  = pyb.LED(3)
      yellow= pyb.LED(4)
      
      sensor.reset()                            #传感器重置
      sensor.set_contrast(3)                    #感光元件设置
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)    #图像格式为灰度值
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)        #图像大小为HQVGA,用于人脸识别
      sensor.set_vflip(True)
      sensor.skip_frames(time = 3000)           #等待sensor稳定
      
      face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25) #载入人脸识别模型
      eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)         #载入人眼识别模型
      
      clock = time.clock()                      #初始化系统时钟
      
      p = pyb.Pin("P8", pyb.Pin.OUT_PP)
      
      
      def tick(timer):
          p.high()
          pyb.delay(1)
          p.low()
      
      
      tim=pyb.Timer(4)
      tim.init(freq=1)
      tim.callback(tick)
      
      count=0                                   #每个人拍50张照片
      person=1                                  #不同编号的人
      person_base=1                             #数据库人数
      person_base_total=2                      #数据库总人数
      person_base_total_count=0                 #数据库总人数(变量)
      dist_once=0                               #lbp差异值
      num_final=0                               #最终匹配编号
      num_once=0                                #单次匹配编号
      pmin = 999999                             #最小值初始化
      
      detect_1=0
      detect_2=0
      
      def min(pmin, a, s):
          global num_once
          if a<pmin:
              pmin=a
              num_once=s
          return pmin
      
      
      
      
      while(True):                              #系统主循环
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale=1.35)
          if objects:
              face_find=objects[0]
              if face_find[2]>=81 and face_find[3]>=81:
                  red.on()
                  pmin=999999
                  sensor.set_windowing(objects[0])
                  eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.2, roi=objects[0])
                  if eyes:
                      for snapshot_save in range(1,31):
                          sensor.snapshot().save("now/s%s/%s.pgm" % (1,snapshot_save ) )
                          print(snapshot_save,':',face_find[2],face_find[3])
                      num_final=0
                      detect_1=0
                      detect_2=0
                      for s_now in range(1,31):
                          pmin=99999
                          num_once=0
                          img_now=image.Image("now/s%d/%d.pgm"%(1, s_now))
                          d_now=img_now.find_lbp((0, 0, 81, 81))
                          for person_base_total_count in range(1,person_base_total+1):
                              dist_once=0
                              for s_base in range(1,21):
                                  img_base=image.Image("base/s%d/%d.pgm"%(person_base_total_count, s_base))
                                  d_base=img_base.find_lbp((0, 0, 81, 81))
                                  dist_once += image.match_descriptor(d_now, d_base)
                              dist_ave=dist_once/20
                              print(s_now,':',person_base_total_count,':',dist_ave)
                              pmin=min(pmin,dist_ave,person_base_total_count)
                          if num_once==1:
                              detect_1+=1
                          if num_once==2:
                              detect_2+=1
                          print('the number of photo is:',s_now,':',num_once)
                      print('the number of person 1:',detect_1,'the number of person 2:',detect_2)
                      if detect_1>=detect_2:
                          num_final=1
                      if detect_1<detect_2:
                          num_final=2
                      print('this person is number:',num_final)
                      if num_final==1:
                          green.on()
                      elif num_final!=1:
                          blue.on()
                  else:
                      red.off()
                      sensor.set_windowing((0,0,160,120))
          else:
              red.off()
              sensor.set_windowing((0,0,160,120))
          green.toggle()
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      


    • 有没有复现错误的步骤?
      或者提供直接就报错的代码。

      我运行程序没有出现任何输出,可能是if没有运行到最后。