4. 运行下面的代码，会有问题
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 运行下面的代码，会有问题

    • H

      没发现和视频里的原代码有差别，但如果发送“123456”，得到数据不是一整行打印出来的，如果发送“123456\r\n”的话会报错

      # Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

import time
from machine import I2C
#from vl53l1x import VL53L1X
from pid import PID
from pyb import UART
import math
clock = time.clock() # Tracks FPS.

# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...

'''
i2c = I2C(2)
distance = VL53L1X(i2c)
'''
x_pid = PID(p=0.5, i=1, imax=100)
d_pid = PID(p=0.05, i=0.1, imax=50)

uart1=UART(3,115200,timeout_char=1000)
#uart2=UART(3, 115200)
#uart2.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while(True):
#    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().

    
    if uart1.any():
        x_error=uart1.readline().decode().strip()
        
        print(x_error)

      0_1600868028311_0111.PNG

      0

    • 用一下这个代码

      import time
from pyb import UART

# Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.
# The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control
# example see the BLE-Shield driver.
uart = UART(3, 19200,timeout=1000)

while(True):
    if uart.any():
        print(uart.readline())
      0