openmv小球追踪教程里面是两个轮子，如果想驱动四个轮子是不是引脚不够？怎么才能实现呢？
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openmv小球追踪教程里面是两个轮子，如果想驱动四个轮子是不是引脚不够？怎么才能实现呢？
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四个轮子分好几种情况：
如果左边的两个轮子一样速度，右边的两个轮子一样速度，那可以左边的两个轮子直接连起来，右边的两个轮子直接连起来。
如果是四个轮子都是一样的速度，靠舵机控制方向的，那也够用，一般这种用的电调。
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您好，如果追到小球后想用机械臂抓起来，能不能把追小球的云台的那两个电机换成机械臂上的那两个电机。如果可以程序该怎么写呢？
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https://singtown.com/learn/50541/
这个是舵机的教程。因为我不知道你说的电机是什么电机。
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@kidswong999 对，就是舵机。想把云台的两个舵机换成机械臂上的两个舵机，但是舵机不一样，不知道能不能换。您看一下这两个图片[0_1599728418390_IMG20200910165828.jpg](正在上传 100%) 