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  • openmv小球追踪教程里面是两个轮子,如果想驱动四个轮子是不是引脚不够?怎么才能实现呢?



    • openmv小球追踪教程里面是两个轮子,如果想驱动四个轮子是不是引脚不够?怎么才能实现呢?



    • 四个轮子分好几种情况:
      如果左边的两个轮子一样速度,右边的两个轮子一样速度,那可以左边的两个轮子直接连起来,右边的两个轮子直接连起来。
      如果是四个轮子都是一样的速度,靠舵机控制方向的,那也够用,一般这种用的电调。



    • 您好,如果追到小球后想用机械臂抓起来,能不能把追小球的云台的那两个电机换成机械臂上的那两个电机。如果可以程序该怎么写呢?



    • https://singtown.com/learn/50541/
      这个是舵机的教程。

      因为我不知道你说的电机是什么电机。



    • @kidswong999 对,就是舵机。想把云台的两个舵机换成机械臂上的两个舵机,但是舵机不一样,不知道能不能换。您看一下这两个图片[0_1599728418390_IMG20200910165828.jpg](正在上传 100%) ![0_1599728437498_IMG20200910165848.jpg](正在上传 95%)