4. 怎样把识别到的apritag x,y,z及三个航向角信息通过mavlink协议发送出去啊？
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  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 怎样把识别到的apritag x,y,z及三个航向角信息通过mavlink协议发送出去啊？