请问一下如何做到追小球的云台和Wifi无线图传解耦？

[2kmy]

提供的示例代码中，如果wifi断了，图像追踪也就停了。
如果想要实现图像追踪一直运行，有wifi时进行图传，无wifi时也不影响小球追踪，能否实现呢，需要怎么做呢？望大神指点。

[kidswong999]

比较麻烦。

你试试在except OSError as e:后面加入一样的逻辑。就是snapshot和图像处理，但是不处理socket。
https://book.openmv.cc/example/14-WiFi-Shield/mjpeg-streamer-ap.html

[kidswong999]

云台和Wi-Fi扩展板的引脚是冲突的，不能同时用。