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  • 二值化,边缘检测后,线段无法检测?



    • 0_1594627390176_1.jpg

      enable_lens_corr = False
      
      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
      sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
      clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      
      
      
      while(True):
          clock.tick()                    # Update the FPS clock.
          img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
          img = img.binary([(255, 50)])
      
      
      
      
          img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE,threshold =(255, 255))
      
      
          if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) 
          for l in img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5):
              img.draw_line(l.line(),color = (255,0,0))
              print(l)
              
      


    • 0_1594705200578_截屏2020-07-14 下午1.38.04.jpg

      终端里有检测出的线段啊。