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  • 这个代码需要如何优化才能提速?



    • # 红外RGB565跟踪示例
      
      #
      
      # 这个例子展示了使用OpenMV Cam进行红外RGB565跟踪。
      
      
      import sensor, image
      import time
      #from numba import jit
      from pyb import UART
      
      import json
      import utime
      
      import pyb
      
      #EXPOSURE_TIME_SCALE = 0.1
      thresholds = (100,100,0,0,0,0) # thresholds for bright white light from IR.
      
      TimeBin = [0,0]
      TimeBox = [0,0]
      
      sensor.reset()
      
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      
      sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
      
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      
      sensor.skip_frames(time = 10)
      sensor.get_exposure_us()#以毫秒为单位返回曝光率
      
      sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=100)#设置曝光
      
      
      #sensor.set_auto_exposure(False, \
         # exposure_us = int(current_exposure_time_in_microseconds* EXPOSURE_TIME_SCALE))
      
      
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      uart = UART(3,115200)
      
      
      
      def find_max(blobs):
         max_size=0
         for blob in blobs:
              if blob.pixels() >max_size:
                  max_blob=blob
      #            max_size = blob.pixels()
         return max_blob
      
      
      
      while(True):
          #utime.sleep_ms(50)
          #for i in range(0,6000):
          clock.tick()# Track elapsed milliseconds between snapshots().
      
          img = sensor.snapshot()#binary([thresholds], invert=True, zero=True)
         # TimeBox[1]= TimeBox[0]
         # TimeBox[0] = utime.ticks_ms()
          #deal = utime.ticks_diff(TimeBox[0],TimeBox[1])
          #print("deal :",deal)
         # start = utime.ticks_ms()
          blobs=img.find_blobs([thresholds],pixels_threshold=200,area_threshold=250)
      
      
          for blob in blobs:
      
            output_str = json.dumps(blobs)
      
            max_blob=find_max(blobs)
      
            img.draw_rectangle(max_blob.rect(),color=(255,0,0))
      
            output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy())
      
            print('you send:',output_str)
            uart.write(output_str+'\n')
      
           # print("Initial exposure == %d" % sensor.set_auto_exposure())
      
            #current_exposure_time_in_microseconds=sensor.get_exposure_us()
      
            #sensor.set_auto_exposure(False, \'
               # exposure_us = int(sensor.get_exposure_us() * EXPOSURE_TIME_SCALE))
            print("New exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
      
            TimeBin[1] = TimeBin[0]
            TimeBin[0] = utime.ticks_ms()
            delta= utime.ticks_diff(TimeBin[0], TimeBin[1])
            print('duration:',delta)
      
            print("FPS:", clock.fps())
      
                  #img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
          else:
      
                      print('not found!')
      
      
      
      
      说要优化代码来提速,但是真的不知道怎么弄了...请问该在哪里优化才能达到提速的效果?
      
      


    • 我使用OpenMV4 +OV7725 测试你的代码是
      FPS: 53.53319

      把循环里的 print("New exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())注释掉。FPS 64

      你具体想达到什么速度?



    • 想到10ms以内,现在多几毫秒



    • 换成全局快门,改成灰度,速度可以达到。
      https://singtown.com/product/50303/global-shutter-camera-module/



    • 请问这个速度用openmv4 H7是无法达到吗?



    • OpenMV4 标配的OV7725不行,需要换成MT9V034



    • MT9V034就是全局快门吗?



    • 看我上面发的链接。



    • 最新OV7725的驱动代码有更新,采集速度提高很多。但是要过一段时间,出release可以用。

      详情:https://github.com/openmv/openmv/pull/807



    • 怎样更新板子驱动?



    • 过一段时间出release,直接IDE更新资源,IDE会提示更新固件。



    • 大概什么时候能出呢?