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  • 利用二维识别控制舵机出现问题



    • 我想利用payload识别为1时对舵机进行控制,但是运行的时候检测到二维码信息为1舵机不会动!

      0_159003284200.png

      
      
      
      import sensor, image
      import time
      from pyb import Servo
      
      s2 = Servo(2) # P8
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
      sensor.skip_frames(30)
      sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
      while(True):
          img = sensor.snapshot()
          img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
          for code in img.find_qrcodes():
              print(code.payload())
              if code.payload() == 1:
                 for i in range(-90,90):
                     s2.angle(i)
      


    • 判断不对。
      code.payload() == "1"



    • 可是我把判断删掉以后舵机还是不动



    • 你要发一下你的二维码图片。看上去你的二维码不是单纯的字符串"1",而是后面添加了换行符"\r"或"\n"。

      你可以这么判断试一下:code.payload().strip() == "1"

      而且你要在判断里面打印一下,否则你不知道是判断的问题,还是舵机的问题。