利用二维识别控制舵机出现问题

[oxsh]

我想利用payload识别为1时对舵机进行控制，但是运行的时候检测到二维码信息为1舵机不会动!

import sensor, image
import time
from pyb import Servo

s2 = Servo(2) # P8
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        print(code.payload())
        if code.payload() == 1:
           for i in range(-90,90):
               s2.angle(i)

[kidswong999]

判断不对。
code.payload() == "1"

[oxsh]

可是我把判断删掉以后舵机还是不动

[kidswong999]

你要发一下你的二维码图片。看上去你的二维码不是单纯的字符串"1"，而是后面添加了换行符"\r"或"\n"。

你可以这么判断试一下：code.payload().strip() == "1"

而且你要在判断里面打印一下，否则你不知道是判断的问题，还是舵机的问题。