图像是倒着的,怎么正过来?
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我运行云台程序的时候,发现图像是倒着的,怎么正过来啊?
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1.云台倒着安装,是为了防止连接usb数据线调试时将usb口扯断。
2.配套的云台追踪小球的程序,不需要修改,是按照倒着的情况识别的。
3.如果在一般使用中,想要将图像翻转,可以使用以下两个函数:
sensor.set_hmirror(True) 水平方向翻转sensor.set_vflip(True) 垂直方向翻转
请参考教程或者文档
http://book.openmv.cc/image/sensor.html
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https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/blob/master/pan-tilt/src/main.py#L51
需要把
tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)
改为tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()+tilt_output)