做寻迹小车时，当摄像头完全处于中央（我很确定！），所拍摄到的图像是歪的；请问是由于什么原因引起的，是因为畸变吗？

[z1ep]

[kidswong999]

是畸变引起的。可以用函数矫正。
函数：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html?highlight=corr#image.lens_corr
例子：
https://book.openmv.cc/example/16-Codes/qrcodes-with-lens-corr.html