官网上的CAN函数实例，报错误，请问怎么解决

q5cm

0_1586595364707_CAN报错.jpg

from pyb import CAN
can = CAN(2, CAN.LOOPBACK)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # 设置一个过滤器来接收id为123、124、125和126的消息
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
can.recv(0)                 # 在FIFO 0上接收消息

kidswong999

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/examples/02-Board-Control/can.py

使用这个程序，H7用RANGE