与stm32进行通信，怎么接收stm32传回来的数据呢？

[1ems]

之前已经实现了由openmv传输数据到stm32。现在传回来出了点问题
stm32传回来的是十六进制数字，openmv应该如何设置？还是说不能直接传数字呢？

目前试了两种方法好像都不太行……
第一种
if uart.any():
data1 = uart.readline( ).decode( )
data2 = int (data1) （参考视频教程的）

第二种
if uart.any():
data = uart.read( )
请问应该如何修改呢？
求教，谢谢了！！！

[1ems]

stm32这边传数据用的是
USART_SendData(USART1,ball_colcor);

[kidswong999]

首先stm32需要发送字符串。

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@kidswong999
是需要用字符串形式发送然后openmv用
if uart.any():
data1 = uart.readline( ).decode( )
data2 = int (data1) 接收吗

[1ems]

@kidswong999
已经可以传入数据并在openmv接收到了，但是同一个数据比如说字符'1'，在openmv中接收时却会出现三种不同的数据不知道是怎么回事？
求教，非常感谢！

[1ems]

问题已解决，多谢指点