星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 舵机转到一端就卡死了,摄像头自己修正不来,为什么?



    • import sensor, image, time
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      pan_servo=Servo(1)
      red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)
      pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90)
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(10)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      def find_max(blobs):
      	max_size=0
      	for blob in blobs:
      		if blob[2]*blob[3] > max_size:
      			max_blob=blob
      			max_size = blob[2]*blob[3]
      	return max_blob
      while(True):
      	clock.tick()
      	img = sensor.snapshot()
      	blobs = img.find_blobs([red_threshold])
      	if blobs:
      		max_blob = find_max(blobs)
      		pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
      		print("pan_error: ", pan_error)
      		img.draw_rectangle(max_blob.rect())
      		img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
      		pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
      		print("pan_output",pan_output)
      		pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
      
      

      0_1579081581978_IMG_20200115_174410.jpg.JPG



    • 先使用测试舵机的代码。确认是代码的问题,还是硬件的问题。

      https://singtown.com/learn/50541/



    • 我认为应该是反馈正负错了。



    • 	pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output) 这个函数pan_servo.angle()什么意思?  为什么嵌套了?


    • @kidswong999 是代码的问题,应该怎么修改?