追小球的程序中出现错误如何解决？
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运行其他的都没有出错，运行这个就会报错，我更新了最新固件，设备买的也都是正版的，求大神解决，急急急！感谢
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我是按照https://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html步骤操作的，硬件方面之前还可以，自己动手就不行了
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是在新的3.5.2固件中禁用了Timer4，
我提交了issue，应该下一版固件解决。
https://github.com/openmv/openmv/issues/662可以先用之前的固件，比如3.5.1
https://github.com/openmv/openmv/releases/tag/v3.5.1
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@kidswong999 那怎么进行安装旧版固件