蓝色物体在黑色的背景下为纯黑

[cadm]

用特征点识别的时候，因为是灰度图，当蓝色物体在黑色的背景下会显示纯黑，以至于无法判别物体，除了打光以外，在程序中能否做什么改进措施。

[kidswong999]

提供一下真实图片，和OpenMV中的图片。