星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • openmv4 lcd和舵机怎么同时控制



    • 单独使用LCD和单独使用舵机都能动,但是一起的时候舵机就动不了了,该怎么办呢?

      THRESHOLD = (86, 100, -16, 8, -23, 23) #线路阈值
      import sensor, image, time,lcd
      from pyb import Servo
      from pid import PID
      rho_pid = PID(p=0.4, i=0)       #截距
      theta_pid = PID(p=0.001, i=0)   #斜率
      
      s1 = Servo(1) # P7
      def run(_angle,_range,_sleep): #角度,幅度,间隔延时
              s1.angle(_angle+_range)  #角度,转到该角度的时间
              time.sleep(_sleep)
              s1.angle(_angle-_range)
              time.sleep(_sleep)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 80x60 (4,800 pixels) - O(N^2) max = 2,3040,000.
      #sensor.set_windowing([0,20,80,40])
      sensor.skip_frames(time = 2000)     # WARNING: If you use QQVGA it may take seconds
      clock = time.clock()                # to process a frame sometimes.
      
      lcd.init()
      
      while(True):
          clock.tick()
          #img = sensor.snapshot()
          img = sensor.snapshot()
          line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)
          if (line):
              rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
              if line.theta()>90:
                  theta_err = line.theta()-180
              else:
                  theta_err = line.theta()
              img.draw_line(line.line(), color = 127)
              print(rho_err,line.magnitude(),theta_err)
              
              #lcd.display(sensor.snapshot())
              lcd.display(img.draw_line(line.line(),color=127))
              if line.magnitude()>0:
                  #if -40<b_err<40 and -30<t_err<30:
                  rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)
                  theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1)
                  output = rho_output+theta_output
                  #output=output*3
                  if theta_err>70:        #限制摆动角度
                      theta_err=70
                  if theta_err<-70:
                      theta_err=-70
                  run(theta_err,15,180)     #角度,幅度,间隔延时
              pass
      
      


    • 引脚冲突,需要舵机扩展板。
      https://singtown.com/product/49898/openmv-servo-shield/



    • 扩展板如何使用呢?



    • 链接里面有使用视频。