星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 请问编译的时候为什么会出现'blob' object has no attribute 'pixel'?



    • import sensor, image, time
      import car
      from pyb import LED
      from pyb import Pin
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      green_threshold   = (31, 66, -34, -9, -2, 18)
      
      def find_max(blobs):    #寻找最大面积的球
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      
      while(True):
      
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
          
          blobs = img.find_blobs([green_threshold])
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              x_error = max_blob[5]-img.width()/2        
              for greenblord_threshold in  blobs:
                  if greenblord_threshold.pixel() > 2000:
                      car.run(30-0.5*green_x_error,30+0.5*green_x_error)
      	
                  elif greenblord_threshold.pixel() < 10000:
                      car.run(0,0)
          else:
              car.run(20,-20)
      
      
      


    • 使用最新的固件。