星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • openmv内存不够,MemoryError了怎么解决?



    • import sensor, image, time
      import pyb
      pin0 = pyb.Pin('P0', pyb.Pin.OUT_PP) #蜂鸣器低电平端
      pin1 = pyb.Pin('P1', pyb.Pin.OUT_PP) #蜂鸣器高电平端
      
      thresholds = [(9, 41, -13, 39, -2, 31)]     #高水位试验阈值
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      ROI=(0,0,320,130)
      while(1) :
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for blob in img.find_blobs([thresholds[0]],roi=ROI, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):
              img.draw_rectangle(blob.rect())
              img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
              img.draw_rectangle(ROI)
              blobs = img.find_blobs([thresholds[0]])
              if blobs:
                  pin0.low()
                  #pin1.low()
                  #time.sleep(200)
                  pin1.high()
                  time.sleep(200)
                  pin1.low()
                  #time.sleep(2000)
      


    • 看上去代码有问题,为什么要在找色块的循环里面再找色块?