OpenMV能使用定时器中断吗？

[fk6g]

我想用OpenMV控制机器人运动系统，会占用很少系统资源，但需要高实时性。OpenMV能像原始单片机那样设定高优先级的定时器中断，保证我需要的程序的实时运行吗？

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html#id5

micropython的定时器不好用。