星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 我要识别一个方块,但是背景是复杂变换的,特征点检测是不是不好用?



    • import sensor, time, image,pyb
      led=pyb.LED(2)

      Reset sensor

      sensor.reset()

      Sensor settings

      sensor.set_contrast(3)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_windowing((160, 120))
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False, value=100)
      kpts=["/0.orb","1.orb","2.orb","3.orb"]
      #kpts1 = image.load_descriptor("/desc.orb")

      clock = time.clock()
      while (True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      kpts2 = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, normalized=True)
      if (kpts2):
      for t in kpts:
      kpts=image.load_descriptor(t)
      match = image.match_descriptor(kpts, kpts2, threshold=85)
      if (match.count()>10):
      led.on()
      # 匹配度大于10
      img.draw_rectangle(match.rect())
      img.draw_cross(match.cx(), match.cy(), size=10)
      else:
      led.off()

              print(kpts2, "matched:%d dt:%d"%(match.count(), match.theta()))
             
      img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps()))


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