星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 串口与舵机拓展版的i2c问题



    • import time
      from pyb import UART
      from servo import Servos
      from machine import I2C, Pin
      
      i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
      servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)
      
      uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)
      
      
      while True:
      
          uart.write("哈哈哈")
      
          servo.position(0, 0)
          time.sleep(2000)
          servo.position(0, 180)
          time.sleep(2000)
          
          servo.position(1, 0)
          time.sleep(2000)
          servo.position(1, 160)
          time.sleep(2000)
      

      舵机拓展版的i2c接口是P4和P5,但是我想用舵机拓展版的同时使用串口发送命令,我加进去串口的函数时就报错,请问该怎么办

      0_1566887006592_捕获.JPG



    • 舵机扩展板使用P4P5引脚,UART3会冲突。

      解决办法:换用UART1