4. 串口与舵机拓展版的i2c问题
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 串口与舵机拓展版的i2c问题

    • F
       

      import time
from pyb import UART
from servo import Servos
from machine import I2C, Pin

i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)

uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)


while True:

    uart.write("哈哈哈")

    servo.position(0, 0)
    time.sleep(2000)
    servo.position(0, 180)
    time.sleep(2000)
    
    servo.position(1, 0)
    time.sleep(2000)
    servo.position(1, 160)
    time.sleep(2000)

      舵机拓展版的i2c接口是P4和P5，但是我想用舵机拓展版的同时使用串口发送命令，我加进去串口的函数时就报错，请问该怎么办

      0_1566887006592_捕获.JPG

      0

    • 舵机扩展板使用P4P5引脚，UART3会冲突。

      解决办法：换用UART1

      0