4. 串口与舵机拓展版的i2c问题
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    • 串口与舵机拓展版的i2c问题

    • F
       

      import time
from pyb import UART
from servo import Servos
from machine import I2C, Pin

i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)

uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)


while True:

    uart.write("哈哈哈")

    servo.position(0, 0)
    time.sleep(2000)
    servo.position(0, 180)
    time.sleep(2000)
    
    servo.position(1, 0)
    time.sleep(2000)
    servo.position(1, 160)
    time.sleep(2000)

      舵机拓展版的i2c接口是P4和P5，但是我想用舵机拓展版的同时使用串口发送命令，我加进去串口的函数时就报错，请问该怎么办

      0_1566887006592_捕获.JPG

      0

    • 舵机扩展板使用P4P5引脚，UART3会冲突。

      解决办法：换用UART1

      0